ムリ・ムダ・ムラとは、業務効率改善における重要な稼働率の概念を現場で定着・日々実践するために、親しみやすい言葉にて表現しなおされた用語群である。

ムリ：負荷＞能力
ムダ：負荷＜能力
ムラ：ムリとムダの両方が時間によって混在する状況。

TPC（トヨタ生産システム)における業務改善は、この「ムリ・ムダ・ムラ」をなくすことが重要な課題の１つであり、実際の業務改善も同概念を中心に考案されていった。

ムダに関しては、上記の概念をさらに掘り下げ、造りすぎのムダ、手待ちのムダ、運搬のムダ、加工のムダ、在庫のムダ、動作のムダ、不良品・手直しのムダという、7つのムダが概念として考案され、これらのムダをなくすことを中心に改善活動が進められていった。